2016 年 8 月,我作为一个新人入了 FRC(FIRST Robotics Competition)的坑。参加的第一个比赛是当年在上海举办的 CRC(China Robotics Challenge,FRC 季后赛)。入队的经历十分戏剧,真的是差点就和 FRC 擦肩而过了。不过幸好,我还是在这儿了。
在前些日子的 CRC 比赛时突然发现,FRC 这条路我已经走到了第三年了。从两年前连比赛规则都读不明白的菜鸡,到现在开始误人子弟传授经验的导师,时间过得好快啊。
我最早的一支队伍是金华的 6385,是浙江第一支 FRC 队伍。2016 年在上海 CRC 的时候,我们的临时队号是 9046。那时从奉贤到嘉定,看着我们的车从一个底盘变得小有功能(虽然本质上还是个底盘车),还是挺自豪的。就像大部分新队一样,我们那时候还不知道自动阶段得分这么有用。直到后来大佬来提醒我们,我才给机器做了个过线,顺便挑了个软柿子捏——有一个防御是直接往前冲就能过的。刚刚专门去找出了当年的 robot code 读,再对比现在的,当然已经不是一个级别的了。不过遗憾的是,因为一直都比较恐惧现实社会中的社交,所以这趟 CRC 并没有认识其他人。唯一值得庆幸的一点是,我记住了“FRC 可好玩儿了”,从此走上了 FRC 的不归路。